#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int OpenDev(const string &dev, int flags)
{
    int fd = open(dev.c_str(), flags);
    if(fd < 0)
    {
        cout << "open error" << endl;
        return -1;
    }
    return fd;
}